ご質問がありました12VシステムのRVに12Vのバッテリー3個をサブバッテリーとして加える場合は全てのバッテリーのプラス端子をシステムのプラスに接続し、全てのマイナス端子をシステムのマイナス又はシャーシーに接続します。
この場合、イラストの例１（左上）に示しました様にバッテリー容量は各バッテリーの容量の和となります。
イラスト例2と例3は現実的な配線の仕方を示したもので色々な組み合わせがあります。 端子間を繋ぐ線は余り細かったり長過ぎると抵抗が大きくなって問題と成ります。 特にインバーターを接続する場合は気を付ける必要があります。 12V3個を使用してインバーターを加える場合は、部品店に乗用車用に販売されているバッテリーケーブルは細過ぎる可能性があり、溶接用ケーブル等に端子を取り付けて作る事をお勧めします。
イラスト例4は直列（並列ではなく）に接続、即ちプラス端子とマイナス端子を接続した場合で、この場合は電圧が36ボルトになりますので12ボルトシステムには使用出来ません。
以上は電気をバッテリーより取り出して使用する場合ですが、何らかの方法で充電する方法も考慮する必要があります。 単にメインバッテリーと並列に接続しますと追加したバッテリーはサブバッテリーの役目は果たしませんのでアイソレーター又はコンバイナーを加えてサブバッテリーをメインバッテリーから分離する必要があります。
此れに関しては次のサイトを参考になさって下さい。
http://www.net-camper.com/cgi-bin/rv-ken/diarypro/diary.cgi?no=315