乗用車の場合は制限荷重をオーバーする様な事は滅多にありませんが、RV （レクリエーショナル ビヒクル） の場合は頻繁に起りますので、重量に関する言葉を理解して重量オーバーに成っていない事を確認すると共に、適正なタイヤ空気圧を算出して安全で快適な走行をする必要があります。
重量に関する言葉は次の様なものがあります。
GVW (Gross Vehicle Weight ＝ グロース ビヒクル ウエート)
燃料、水、荷物、乗客、その他全てを含むフル装備をした状態のRVの重量です。 この重量はタイヤ空気圧を知る上で不可欠な重要な数値で、計量盤を使って知る事が出来ます。
GVWR (Gross Vehicle Weight Rating ＝ グロース ビヒクル ウエート レーテイング）
予めシャシーメーカーで定めたオーバーしてはならない重量、即ち許容荷重です。 この重量も重要でGVW はGVWRを越える事は出来ません。
GAW (Gross Axle Weight = グロース アクスル ウエート)
車軸に掛かる重量で、前車軸に掛かる重量はFGAW（フロント グロース アクスル ウエート） 後車軸に掛かる重量はRGAW （リヤー グロース アクスル ウエート） と呼び、FGAWとRGAWを加えた重量がGVWとなります（現実的にはこの重量をタイヤ空気圧計算に使う）。
GAWR (Gross Axle Weight Rating = グロース アクスル ウエート レーテイング）
GVWR同様、オーバーしてはならない車軸に掛かる重量です （現実的にはこの重量をタイヤ空気圧計算に使う）。
注意：
GAW並びにGAWRは左右の重量が均等に分散されていると仮定した場合ですので、左右の重量が異なる場合はその事を考慮する必要があります。 即ち、左右の重量が異なる場合は不利な方向に影響します。
参考：
その他の重量
Curb Weight (カーブ ウエート)
標準装備に加え、燃料、飲料水、プロパンガス等を満タンにし、乗客や荷物を除いた重量です。 デーラーで購入した際に全て満タンで受け取った空の状態の重量と考えれば良いでしょう。
Payload (ぺイロード)
最大積載可能な重量で、GVWRからCurb Weightを差し引いた重量です。 即ち、燃料、飲料水、プロパンガス等を除いた、積載可能な全重量です。
Cargo Weight (カーゴー ウエート)
標準装備、燃料、飲料水、乗客等を除いた、実際の積荷重量です。
Dry Weight (ドライ ウエート)
RVの標準装備だけの重量、即ち、Curb Weightからオプショナル装備、燃料、飲料水、プロパンガス、を差し引いた空の状態の重量です。 （参考：デーラーで取り付けた装備は含まない物もあれば含む物もあります。 サブバッテリーを取り付けた場合はDry Weight に含まれる事もあれば含まれない場合もあり曖昧です）。
GCWR (Gross Combination Weight Rating = グロース コンビネーション ウエート レーテイング)
トレーラー、ボート、トウド （RVで牽引する小型車＝デインジーとも呼ぶ）等を牽引する場合、GVWRに牽引車のGVWを加えた許容重量（オーバーしてはならない重量） です。
これらを計算する際に重要なのが水、燃料、プロパンガスの重量です。 次の数値は1リッター当りの重量です。
水 ＿＿＿＿＿＿＿ 1Kg
ガソリン ＿＿＿＿ 0,73Kg
軽油 ＿＿＿＿＿＿ 0,87Kg
プロパンガス ＿＿ 0,51Kg
アメリカのRVサイトではGVWRを超える為に荷物の積み場所（左右前後）を変更したり、燃料や水の積み込みを減らすRVerの書きこみも少なくありません。 スライドアウトを装備したRVにはこの様な問題が多く見られますが、小型のRV（クラスB、バンコンバージョン等）でもこの問題が起こる可能性は多いと思われます。
この様な問題は既製のシャシーに重い居住装備を取り付ける無理や、製造コストを下げる事にも原因があります。 RV購入をお考えの方はペイロードが充分高い数値である事を確認する事は間取りや色の選択以上に大切です。